L’architecture de Brunete est dominée par des constructions traditionnelles castillanes : maisons basses en pierre, toits en tuile rouge, et rues pavées. L’église paroissiale Nuestra Señora de la Asunción, datant du XVIe siècle, est le principal édifice religieux et l’un des symboles du village.
Sur la Plaza Mayor, cœur historique de la ville, se trouvent la mairie, des cafés, des terrasses et un centre d’exposition. C’est un lieu vivant, notamment lors des fêtes et des marchés.
Les tranchées et bunkers de la Guerre civile font partie des circuits touristiques historiques. Plusieurs parcs et sentiers balisés permettent de découvrir les paysages naturels et le patrimoine rural alentour, comme les chemins du Guadarrama et les anciennes voies de transhumance.