Brunete est facilement accessible depuis Madrid en voiture, grâce à la M-501 et la M-600, qui relient la ville à la capitale en environ 30 à 40 minutes. Elle est également proche de Boadilla del Monte, Villaviciosa de Odón et Majadahonda.
Plusieurs lignes de bus interurbains assurent la liaison avec Madrid (station de Moncloa) et les villes voisines. La mobilité locale se fait principalement en voiture, bien que la commune développe des itinéraires cyclables et piétonniers pour favoriser les modes de transport doux.
Pour les visiteurs venant de plus loin, l’aéroport Madrid-Barajas est accessible en moins d’une heure en voiture, ce qui facilite l’organisation d’événements régionaux et nationaux.