Brunete est située dans le sud-ouest de la Communauté de Madrid, à environ 35 kilomètres du centre de la capitale. Elle est entourée par des communes telles que Villanueva de la Cañada, Boadilla del Monte et Sevilla la Nueva. La région est essentiellement rurale, composée de zones de campagne, de collines douces et de forêts méditerranéennes.
La commune fait partie de la Cuenca del Guadarrama, un espace naturel semi-protégé, propice aux activités de plein air comme la randonnée, le cyclisme ou l’équitation. Cette proximité avec la nature est l’un des principaux attraits de la ville.
Le climat est méditerranéen continental, avec des étés chauds et secs et des hivers froids mais généralement ensoleillés. Les mois d’avril à juin et de septembre à octobre sont idéaux pour visiter la région ou organiser des événements en plein air.