La gastronomie de Brunete s’inspire de la tradition castillane rurale, avec des plats simples mais savoureux. Parmi les spécialités locales, on retrouve le cocido madrileño, les viandes grillées, le lapin à l’ail, et les ragoûts de pois chiches.
Les produits de la terre, comme les légumes du potager, l’huile d’olive, et les fromages artisanaux, sont très présents dans la cuisine locale. Les pâtisseries traditionnelles, comme les rosquillas ou les torrijas, sont également appréciées, surtout lors des fêtes religieuses.
Brunete propose plusieurs restaurants familiaux, tavernes et bars à tapas où l’on peut déguster ces plats dans une ambiance conviviale. La ville organise aussi des journées gastronomiques et des marchés de producteurs, mettant à l’honneur la cuisine locale et les produits du terroir.