Le patrimoine bâti de Ciempozuelos reflète son passé religieux et agricole. L’un des édifices les plus remarquables est l’église Santa María Magdalena, un exemple d’architecture religieuse des XVIe et XVIIe siècles avec un magnifique retable baroque.
On trouve également des haciendas anciennes, des fontaines historiques, et plusieurs bâtiments liés à l’histoire hospitalière, notamment les anciens asiles psychiatriques reconvertis. Le centre-ville conserve une ambiance de bourg rural, avec ses rues pavées, ses plazas, et ses maisons basses aux murs blanchis.
Parmi les espaces naturels, le Parque Valdezarza et les zones proches du Jarama sont parfaits pour les balades, les activités de plein air ou les événements à ciel ouvert. La commune propose aussi des circuits de randonnées et VTT, très appréciés des amateurs de nature.