Ciempozuelos bénéficie d’un excellent accès depuis Madrid grâce à la ligne C-3 du Cercanías Renfe, reliant la ville à la capitale en environ 30 minutes. Cette liaison directe est un atout pour les navetteurs, les visiteurs et les organisateurs d’événements.
La ville est également bien connectée par route, via la A-4 (autoroute d’Andalousie) et plusieurs routes secondaires. Des lignes de bus interurbains desservent les communes voisines et Madrid.
Sur place, la mobilité est facilitée par des chemins piétonniers, pistes cyclables en cours d’extension, et une structure urbaine compacte permettant de se déplacer facilement à pied. Des parkings gratuits sont disponibles autour du centre-ville et des lieux publics.