Ciempozuelos se trouve dans le sud de la province de Madrid, à environ 35 kilomètres du centre de la capitale. Elle est bordée par des villes comme Valdemoro, San Martín de la Vega et Titulcia, et elle est située non loin du Parc régional du Sud-Est, une zone naturelle protégée riche en biodiversité.
La ville est traversée par le cours du Jarama, un affluent du Tage, qui structure une partie de son paysage rural. Les alentours sont composés de terres agricoles, de vignobles et de zones humides, idéales pour les promenades nature et les activités de plein air.
Le climat est méditerranéen continental, avec des étés chauds et secs, et des hivers relativement doux. Les meilleures périodes pour visiter sont le printemps et l’automne, quand les températures sont agréables et les paysages particulièrement verdoyants.