La gastronomie de Ciempozuelos s’inscrit dans la tradition madrilène, avec des plats robustes, de saison et issus du terroir. Parmi les spécialités locales, on peut citer le cocido madrileño, les viandes grillées, les potajes (ragoûts de légumes et légumineuses), et les desserts conventuels comme les rosquillas et les torrijas.
Les produits de la terre sont mis à l’honneur dans les marchés locaux et les restaurants familiaux. La ville accueille également des fêtes gastronomiques et des journées thématiques, telles que la « Jornada de la Tapa », mettant en valeur la créativité des restaurateurs.
De nombreux bars et tavernes proposent des menus traditionnels à des prix abordables, dans une ambiance authentique et détendue. Les cafés de quartier et terrasses de la Plaza Mayor sont des lieux de rencontre incontournables.