Implantée dans la vallée de la Sierra de Guadarrama, Colmenar Viejo se trouve à une altitude de 927 m, entourée de paysages boisés, de rochers granitiques et de pâturages. Elle est limitrophe à des communes comme Guadalix de la Sierra, Manzanares El Real et Soto del Real, ce qui en fait un hub naturel pour explorer la montagne.
Le territoire inclut une partie du Parc Regional Cuenca Alta del Manzanares et les gorges de Tres Cantos, avec des sentiers balisés et des zones protégées idéales pour le tourisme vert. La région est également connue pour les parcours VTT et les falaises d’escalade proches.
Le climat y est montagnard continental, avec des hivers froids parfois enneigés et des étés doux. Les périodes idéales pour organiser ou visiter la ville sont le printemps et l’automne, grâce à des températures agréables propices aux activités extérieures.