Colmenarejo a des racines anciennes, bien qu’elle n’ait pas été un centre urbain majeur dans l’histoire espagnole. Elle fait néanmoins partie de la riche tradition historique de la Sierra de Madrid, une région habitée depuis l’époque romaine, traversée plus tard par les Maures, puis intégrée pleinement dans la Castille chrétienne.
Le nom de la ville évoque son passé lié à l’apiculture – « colmena » signifiant ruche – et cet héritage est toujours présent dans certaines pratiques locales. L’histoire du village est également marquée par l’agriculture, l’élevage et, plus récemment, par l’essor du tourisme rural.
Colmenarejo organise plusieurs fêtes traditionnelles tout au long de l’année, dont les plus populaires sont les Fiestas Patronales en l’honneur de la Vierge de la Soledad, qui mêlent musique, gastronomie, processions et activités culturelles. L’ambiance familiale et festive attire aussi bien les habitants que les visiteurs venus de toute la région.