Colmenarejo conserve une architecture typique des villages de montagne madrilènes, avec ses maisons basses en pierre, ses toits en tuile rouge et ses ruelles tranquilles. Le centre du village est charmant et authentique, avec une Plaza Mayor entourée de bars et restaurants accueillants.
Parmi les principaux sites d’intérêt, on trouve l’église paroissiale Santiago Apóstol, construite au XVIIe siècle, et plusieurs anciennes fontaines en granit dispersées dans le village. Le patrimoine naturel est également central, avec de nombreux sentiers de randonnée balisés, dont certains mènent au barrage de Valmayor, un lieu populaire pour les pique-niques et les sports nautiques.
La proximité avec San Lorenzo de El Escorial, site classé au patrimoine mondial de l’UNESCO, ajoute une dimension culturelle importante pour les visiteurs désireux de découvrir l’histoire royale et religieuse de l’Espagne.