La gastronomie à Colmenarejo reflète les traditions castillanes, avec une prédilection pour les plats simples, rustiques et savoureux. Parmi les spécialités locales, on retrouve le cocido madrileño, les viandes grillées comme l’agneau de lait ou le porc ibérique, ainsi que des soupes à base de légumes et de pain.
Le miel local est réputé et utilisé dans de nombreuses recettes, aussi bien sucrées que salées. Les fromages artisanaux produits dans la région sont également très appréciés. En automne, les champignons sauvages des forêts environnantes font leur apparition dans les assiettes.
Plusieurs restaurants de qualité sont présents dans la ville, proposant une cuisine traditionnelle et parfois modernisée. Le marché local et quelques fêtes gastronomiques permettent aussi de goûter aux produits du terroir dans une ambiance conviviale.