L’histoire d’El Escorial est profondément liée à Philippe II, roi d’Espagne, qui y fit construire le monumental Monastère de San Lorenzo de El Escorial à la fin du XVIe siècle. Cet édifice servait à la fois de monastère, de palais royal, de bibliothèque et de mausolée dynastique. Il symbolise l’apogée du pouvoir espagnol à l’époque des Habsbourg et demeure un haut lieu de l’histoire nationale.
Au fil des siècles, la ville s’est développée autour du monastère, attirant érudits, artistes et religieux. Aujourd’hui encore, El Escorial est un centre culturel actif, avec de nombreuses expositions, concerts et festivals. La ville conserve aussi une atmosphère spirituelle et solennelle, renforcée par la présence des bâtiments religieux.
Parmi les traditions culturelles, on note des fêtes religieuses et civiles, comme la Semana Santa, les Fiestas Patronales en l’honneur de San Lorenzo, ou encore des festivals de musique classique et de théâtre dans des cadres historiques prestigieux.