La gastronomie d’El Escorial est typiquement castillane, mettant en valeur des produits de terroir et des recettes traditionnelles. On y trouve des plats comme le cocido madrileño, le rôti de cochon de lait, le caldo castellano (soupe à l’ail), ou encore les judiones (haricots blancs) de la Sierra.
Les fromages, charcuteries, pains maison et pâtisseries locales comme les rosquillas ou les torrijas sont vendus sur les marchés ou dans les boulangeries artisanales de la ville. De nombreux établissements proposent une cuisine de qualité, allant de la taverne rustique aux restaurants gastronomiques.
Plusieurs festivals culinaires ponctuent l’année, avec des routes de tapas, des dégustations de vins ou des événements dédiés à la cuisine traditionnelle. Ces initiatives dynamisent l’offre touristique et renforcent le lien entre culture et gastronomie.