La gastronomie de Galapagar reflète la tradition castillane de la Sierra : plats copieux, saveurs rustiques et produits du terroir. Parmi les spécialités locales figurent l’agneau rôti, le cochon de lait, les judiones de la Sierra (gros haricots blancs) et les migas, un plat de bergers à base de pain frit, ail, lard et chorizo.
Les restaurants du centre et des alentours mettent à l’honneur ces recettes dans une ambiance chaleureuse et familiale. Plusieurs cuevas et tavernes offrent des expériences culinaires dans des cadres authentiques, avec parfois des animations musicales ou folkloriques.
Le marché hebdomadaire de Galapagar est également une excellente occasion de découvrir des produits frais, du miel local, des fromages artisanaux et des vins de la région de Madrid. Des journées gastronomiques sont organisées ponctuellement pour valoriser ces richesses locales.