La gastronomie de Guadarrama est fidèle à la tradition castillane et montagnarde. Parmi les plats typiques, on retrouve le cocido madrileño, les judiones, les ragoûts de chevreau, ou encore les viandes grillées au feu de bois, notamment l’agneau ou le porc ibérique.
Les produits locaux comme le fromage de chèvre, le miel de montagne, les champignons sauvages et les légumes de saison sont souvent à la carte dans les restaurants du centre-ville. Plusieurs établissements proposent des menus traditionnels dans un cadre rustique et chaleureux.
Des routes de la tapa, fêtes gastronomiques, et marchés artisanaux sont organisés tout au long de l’année, notamment à l’occasion des fêtes locales ou de la saison touristique. Ces événements valorisent les produits du terroir et renforcent l’identité culinaire de Guadarrama.