L’histoire de Hoyo de Manzanares remonte à l’époque médiévale, bien que des traces d’occupation humaine datent de l’époque préromaine. Le village a longtemps vécu de l’agriculture, de l’élevage et de la taille de pierre, son granit étant réputé dans toute la région. Pendant des siècles, il a été un point de passage pour les bergers et commerçants reliant Madrid à la Sierra.
L’identité culturelle de la commune est très vivace, portée par des fêtes populaires et des traditions bien ancrées. La Fête de la Vierge du Rosaire, célébrée en octobre, est la plus importante de l’année, avec processions, spectacles, gastronomie locale et musique traditionnelle. On y trouve aussi une forte tradition taurine.
La culture contemporaine n’est pas en reste, avec des festivals de théâtre en plein air, des projections de cinéma d’auteur, des marchés artisanaux, et des ateliers de création proposés tout au long de l’année. L’offre culturelle se veut participative, inclusive et intergénérationnelle.