Hoyo de Manzanares est accessible en voiture via la M-618, qui relie la ville à Torrelodones, Collado Villalba et Colmenar Viejo. Depuis Madrid, il faut compter environ 45 minutes de trajet, ce qui en fait une destination parfaite pour une escapade d’un jour ou un week-end.
La ville est desservie par une ligne de bus interurbaine (ligne 611) reliant directement Hoyo de Manzanares à Madrid (Moncloa). Le service est fréquent en semaine, un peu plus espacé le week-end, mais reste fiable.
La commune étant de taille modeste, tous les déplacements se font facilement à pied ou à vélo. Les sentiers de randonnée débutent souvent en centre-ville, rendant la nature accessible dès la sortie de l’église ou du marché.