L’histoire de Humanes de Madrid remonte à l’époque médiévale, bien que son essor le plus significatif ait eu lieu à partir du XXe siècle, en lien avec l’expansion de la région métropolitaine madrilène. Anciennement village agricole, Humanes s’est progressivement transformée en une commune résidentielle et industrielle.
La ville conserve certaines traditions rurales et festives, notamment les fêtes en l’honneur de San Pedro Apóstol, célébrées fin juin, qui incluent concerts, processions, spectacles folkloriques et activités pour enfants. Ces fêtes sont un moment de grande affluence locale et régionale.
Humanes dispose également de plusieurs associations culturelles dynamiques et d’un centre culturel actif qui propose toute l’année des expositions, du théâtre, des cours artistiques et des concerts. L’identité locale repose sur une forte implication citoyenne et un esprit communautaire entretenu depuis des générations.