Humanes de Madrid bénéficie d’une excellente connectivité avec Madrid et les communes voisines. La ville est desservie par la ligne C-5 du Cercanías Renfe, qui relie Humanes à Fuenlabrada, Leganés, Atocha et Chamartín, facilitant les trajets quotidiens pour les habitants et les visiteurs.
Elle est également accessible par plusieurs routes régionales (notamment la M-405), et se trouve à proximité de la M-50, l’une des grandes voies de contournement de Madrid. Des lignes de bus interurbains complètent l’offre de transport public.
À l’intérieur de la ville, les déplacements se font aisément à pied ou à vélo grâce à un urbanisme adapté. Plusieurs parkings publics et des zones piétonnes contribuent à la fluidité de la circulation locale.