Située dans la zone sud-ouest de la Communauté de Madrid, Humanes de Madrid se trouve à environ 23 kilomètres du centre-ville de Madrid. Elle est voisine de communes telles que Fuenlabrada, Griñón, Moraleja de Enmedio et Parla, ce qui lui confère une position stratégique au sein de l’aire métropolitaine sud.
Le paysage environnant est de type plateau castillan, sans reliefs marqués, mais avec de vastes étendues de terres agricoles et de zones urbaines en développement. La ville est bien desservie par les routes régionales (notamment la M-405) et le réseau de train de banlieue (Cercanías C-5), facilitant les déplacements vers Madrid.
Le climat est méditerranéen continentalisé : les hivers sont modérément froids avec peu de précipitations, tandis que les étés sont très chauds et secs. Le printemps et l’automne sont les saisons idéales pour visiter ou organiser des événements en extérieur.