La gastronomie à Humanes de Madrid est fidèle à la tradition culinaire castillane, avec une forte présence de plats à base de viande, de légumes rustiques et de légumineuses. Le cocido madrileño, les callos, les tapas variées, et les viandes grillées sont omniprésents dans les menus des restaurants.
Plusieurs établissements, souvent de gestion familiale, offrent une cuisine maison authentique dans une ambiance conviviale. On y trouve aussi une offre de cuisine internationale, qui reflète la diversité croissante de la population.
Des foires gastronomiques ou des routes de la tapa sont régulièrement organisées, notamment à l’occasion des fêtes locales, mettant en avant les talents culinaires des restaurateurs et les produits locaux, comme les fromages et les charcuteries artisanales.