Majadahonda se situe sur le plateau de la Meseta, à environ 743 m d’altitude, à 16 km du centre de Madrid
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. Elle est traversée par l’autoroute A‑6 (Madrid–La Corogne) et bordée par d’autres communes résidentielles comme Pozuelo, Las Rozas et Boadilla. Proche de la rivière Guadarrama et bordée par le Monte del Pilar, elle bénéficie d’un cadre boisé propice aux loisirs extérieurs
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.
Le climat est de type méditerranéen continentalisé : étés chauds (jusqu’à 34 °C), hivers frais (autour de 2 °C la nuit) et précipitations modérées concentrées au printemps et en automne . Les meilleures périodes pour visiter sont le printemps et l’automne, idéales pour profiter pleinement des parcs et sites naturels sans excès de chaleur.