Manzanares el Real est accessible en voiture via l’A‑1 et M‑627 (45–60 min depuis Madrid), avec parkings disponibles à l’entrée du village et près du château .
Trois lignes de bus interurbains (vers Plaza Castilla, Colmenar Viejo, Soto del Real) desservent régulièrement le village, complétées par une navette locale. Il n’y a pas de train direct.
Sur place, tout se visite aisément à pied, à vélo ou en bus municipal “Autobusito”. La topographie douce rend l’exploration agréable.