La ville se situe à la confluence des rivières Jarama et Henares, au cœur de la Campiña del Henares, et partage son territoire avec les communes de Rivas‑Vaciamadrid, San Fernando de Henares, Velilla de San Antonio et Loeches . Elle se trouve à seulement 20 km du centre de Madrid, reliée par l’autoroute A‑3/R‑3.
Elle offre un environnement mêlant corniche fluviale et plaine céréalière, propice aux événements nature : promenades thématiques, festivals en plein air ou activités sportives autour des chemins et zones humides
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Le climat est méditerranéen continental : étés chauds (jusqu’à 34 °C), hivers frais (2–5 °C), avec des précipitations modestes principalement au printemps et automne. Les meilleures périodes pour organiser des manifestations sont donc le printemps et l’automne.