Móstoles bénéficie d’un excellent réseau de transport qui la relie facilement à Madrid et aux autres villes de la région. Elle est desservie par la ligne C-5 de Cercanías Renfe, qui permet de rejoindre le centre de Madrid en moins de 30 minutes. La ligne 12 du métro (Metrosur) facilite les déplacements intra-muros et vers les communes voisines.
Les lignes d’autobus interurbains et locaux complètent l’offre de transport, tandis que plusieurs routes majeures, comme la M-50 et l’A-5, permettent un accès rapide en voiture. Pour les visiteurs venant de l’étranger, l’aéroport Adolfo Suárez Madrid-Barajas se trouve à environ 45 minutes en voiture ou via une correspondance en train et métro.
La ville encourage aussi les mobilités douces : pistes cyclables, services de vélos en libre-service, zones piétonnes et accessibilité pour les personnes à mobilité réduite sont de plus en plus présents dans les politiques urbaines.