Navalcarnero est facilement accessible depuis Madrid par la route grâce à l’autoroute A-5 (Carretera de Extremadura), qui relie directement la ville à la capitale en environ 30 minutes. Plusieurs lignes de bus interurbains assurent également des connexions régulières avec Madrid (notamment depuis la station de Principe Pío).
La ville ne dispose pas encore de ligne de train directe, bien qu’un projet de prolongement du Cercanías soit à l’étude. Néanmoins, les infrastructures routières et de stationnement permettent une mobilité facile pour les visiteurs motorisés. Le réseau de bus urbain et les taxis facilitent les déplacements à l’intérieur de la commune.
Pour les visiteurs arrivant de l’étranger, l’aéroport Adolfo Suárez Madrid-Barajas est à environ 45 minutes en voiture, avec des connexions faciles via Madrid. Navalcarnero reste donc très accessible, que ce soit pour un court séjour ou l’organisation d’événements.