Paracuellos de Jarama présente une architecture mixte entre tradition castillane et urbanisme contemporain. Le centre historique conserve des éléments de l’ancien village, avec des maisons basses et des ruelles paisibles. L’église San Vicente Mártir, construite au XVIe siècle, est l’un des principaux monuments religieux de la ville.
Parmi les points d’intérêt, on trouve le Mirador de Paracuellos, un belvédère naturel qui offre une vue spectaculaire sur l’aéroport de Madrid, sur la capitale et les chaînes de montagnes au loin. C’est un lieu très apprécié pour les promenades et la photographie.
La ville investit également dans ses espaces verts, comme le parc El Picón del Cura ou les sentiers longeant le fleuve Jarama, idéaux pour les promenades, les activités sportives ou les pique-niques. L’environnement naturel est au cœur de l’expérience offerte par la ville.