Paracuellos de Jarama est située dans le nord-est de la Communauté de Madrid, en surplomb du fleuve Jarama. Elle se trouve à seulement 20 kilomètres du centre de Madrid et à moins de 10 kilomètres de l’aéroport international Adolfo Suárez Madrid-Barajas, ce qui en fait un point de connexion stratégique.
La ville est entourée de collines et de plaines, offrant des vues spectaculaires sur le bassin du Jarama, sur la capitale espagnole et même sur la Sierra de Guadarrama par temps clair. Sa position élevée lui donne un charme singulier et une perspective dégagée rarement trouvée aussi proche de la capitale.
Le climat est méditerranéen continental, avec des hivers modérément froids et des étés chauds et secs. Le printemps (avril à juin) et l’automne (septembre à octobre) sont les saisons idéales pour découvrir la ville et participer aux nombreuses activités en plein air organisées localement.