L’histoire de Parla remonte à l’époque médiévale, bien que la région ait connu des occupations plus anciennes, notamment à l’époque romaine. Longtemps village agricole, Parla est restée relativement discrète jusqu’au XXe siècle, lorsqu’elle a connu une croissance démographique rapide liée à l’industrialisation de la périphérie madrilène.
Aujourd’hui, Parla se distingue par sa diversité culturelle et son dynamisme social. La ville accueille une forte proportion de résidents venus de différentes régions d’Espagne et du monde, ce qui se reflète dans ses nombreuses fêtes, marchés et événements multiculturels. La Semaine Sainte, les fêtes patronales de Nuestra Señora de la Soledad et le Carnaval sont parmi les célébrations les plus populaires.
Parla met aussi l’accent sur la culture contemporaine avec un réseau actif de bibliothèques, centres culturels et associations. Le Théâtre Jaime Salom, le Centre culturel Dulce Chacón ou encore la Maison de la Culture sont des lieux phares de la vie artistique locale.