Parla est l’une des villes les mieux connectées de la banlieue sud de Madrid. Elle est desservie par la ligne C-4 du réseau Cercanías Renfe, qui la relie directement à la capitale en moins de 30 minutes. De nombreuses lignes de bus (urbaines et interurbaines) permettent aussi des déplacements faciles dans toute la région.
Le Tranvía de Parla, un tramway circulaire, dessert l’ensemble des quartiers principaux et facilite les déplacements internes de façon rapide, écologique et moderne. Il est connecté à la gare de Cercanías, ce qui en fait un système intégré efficace.
En voiture, la ville est accessible via les routes M-408, M-409 et surtout l’autoroute A-42 qui relie directement Madrid à Tolède. L’aéroport international de Madrid-Barajas est accessible en moins de 40 minutes via le périphérique M-50.