Parla est située dans la zone sud de la région de Madrid, à environ 20 kilomètres du centre de la capitale. Elle fait partie de la couronne métropolitaine de Madrid, aux côtés de villes comme Getafe, Fuenlabrada et Pinto. Sa position en fait un point de passage stratégique pour les flux de population, de marchandises et d’activités économiques.
La ville se trouve sur une plaine intérieure, caractéristique du plateau castillan. Bien qu’elle ne dispose pas de grands reliefs, elle est traversée par de petits cours d’eau et entourée de zones naturelles qui offrent des possibilités de promenades et d’activités de plein air.
Le climat est typiquement méditerranéen continental, avec des étés chauds et secs, où les températures peuvent dépasser 35 °C, et des hivers relativement froids. Le printemps et l’automne sont les saisons les plus agréables pour visiter la ville, organiser des événements en plein air ou explorer les alentours.