Les origines de Pinto remontent à l’époque médiévale, bien que des vestiges archéologiques laissent penser à une occupation plus ancienne. Au fil des siècles, la ville a joué un rôle modeste mais stable dans l’histoire régionale, notamment comme point de passage entre Tolède et Madrid. Le centre historique conserve de nombreux témoignages de cette époque.
L’un des éléments les plus emblématiques de la culture locale est le Cristo del Calvario, célébré chaque année lors de fêtes religieuses accompagnées de processions, de concerts, et d’activités communautaires. La Semana Santa (Semaine Sainte) et les fêtes patronales d’août sont également très suivies et animent toute la ville.
Pinto se distingue aussi par une vie culturelle active, soutenue par plusieurs centres municipaux, comme la Casa de la Cadena, qui organise régulièrement des expositions, concerts, conférences et pièces de théâtre. La ville encourage fortement la participation citoyenne, notamment à travers des associations culturelles et des écoles artistiques locales.