San Agustín de Guadalix a des origines médiévales, avec des mentions historiques remontant au XIIIe siècle. Le village s’est formé autour d’un noyau rural traditionnel, composé de petites exploitations agricoles et pastorales, et a connu un développement soutenu au XXe siècle, tout en préservant son caractère.
La culture locale est fortement liée aux traditions rurales et religieuses. Les fêtes patronales en l’honneur de San Agustín et de la Virgen de la Jarosa sont célébrées avec des processions, des danses traditionnelles, des concerts et des marchés artisanaux. Ces fêtes, très appréciées des habitants comme des visiteurs, donnent un aperçu vivant des racines culturelles de la ville.
Le calendrier culturel comprend également des foires gastronomiques, des festivals de musique, des spectacles de théâtre en plein air et des événements sportifs populaires comme les trails en montagne. La mairie, très active sur le plan culturel, soutient des ateliers d’artisanat, de musique et d’arts plastiques pour tous les âges.