Le patrimoine architectural de San Agustín de Guadalix se caractérise par son style rural castillan, avec des maisons en pierre et des ruelles pittoresques qui rappellent son passé agricole. L’église paroissiale San Agustín, d’origine gothique mais rénovée à plusieurs reprises, constitue l’un des éléments emblématiques du centre historique.
Parmi les points d’intérêt, on trouve les Cascadas del Hervidero, un ensemble de chutes d’eau naturelles sur la rivière Guadalix, accessible par une belle randonnée. Ce lieu est idéal pour les amoureux de nature et les photographes. Le Parque de la Constitución et le Parque de la Vega sont des espaces verts bien équipés, parfaits pour les familles.
Le Mirador de San Agustín offre une vue panoramique exceptionnelle sur les montagnes environnantes. L’aménagement récent de plusieurs espaces urbains intègre harmonieusement architecture contemporaine, écologie et traditions rurales, créant ainsi une identité urbaine forte et attractive.