La gastronomie de San Agustín de Guadalix est ancrée dans la tradition castillane, avec une prédominance de plats rustiques et savoureux. Les viandes grillées, le cocido madrileño, les judiones (gros haricots blancs mijotés) et les soupes à l’ail sont des spécialités typiques.
La ville met en valeur ses produits locaux à travers des marchés de producteurs, notamment le Mercado Ecológico, qui propose des aliments bio cultivés dans les environs. Le fromage artisanal, le miel de montagne, les légumes de saison et les pâtisseries traditionnelles sont particulièrement recherchés.
Plusieurs restaurants et auberges proposent une cuisine de terroir, souvent revisitée de façon moderne. Parmi les établissements populaires, on trouve des grillades rurales, des tavernes familiales et des cafés offrant une atmosphère conviviale. La Semaine Gastronomique, organisée chaque année, attire des gourmets venus de toute la région.