L’histoire de San Fernando de Henares est profondément liée à son origine industrielle. Fondée en 1746 par le roi Ferdinand VI autour d’une manufacture royale de draps (la Real Fábrica de Paños), la ville fut conçue selon un urbanisme éclairé, précurseur pour l’époque. Elle est l’une des rares villes espagnoles nées directement d’un projet royal, ce qui la rend unique sur le plan historique.
La Plaza de España, avec l’ancienne fabrique, est aujourd’hui un centre névralgique culturel et architectural, et fait partie d’un ensemble classé Bien d’Intérêt Culturel. La ville conserve également des traditions populaires comme les fêtes patronales de San Fernando, organisées en mai, et des événements culturels comme les semaines culturelles, concerts, carnavals et expositions.
San Fernando est aussi connue pour sa scène culturelle engagée, avec des initiatives citoyennes, des collectifs artistiques, et un centre culturel actif (le Centro Cultural Federico García Lorca), qui propose tout au long de l’année du théâtre, des concerts, des expositions et des ateliers.