La ville de San Lorenzo de El Escorial doit sa renommée à la volonté du roi Philippe II qui fit construire au XVIe siècle un monastère-palais monumental pour commémorer la victoire de Saint-Quentin et servir de panthéon royal. Le Monastère de l’Escorial est à la fois résidence royale, couvent, basilique, bibliothèque et mausolée.
Ce complexe a profondément marqué l’histoire et la culture de l’Espagne, étant le centre spirituel et intellectuel du royaume pendant des siècles. Il attire historiens, architectes, chercheurs et visiteurs du monde entier. La ville elle-même s’est développée autour de ce monument et a conservé une atmosphère de calme et de grandeur.
San Lorenzo est aujourd’hui une ville culturellement très active, avec des institutions comme la Casa de Cultura, le Théâtre Auditorio et plusieurs musées. Des festivals de musique classique, des représentations théâtrales et des conférences académiques y sont régulièrement organisés, renforçant son image de capitale culturelle de la Sierra madrilène.