San Lorenzo de El Escorial compte environ 18 000 habitants. La population est relativement stable, avec une majorité de familles, de retraités actifs et de résidents liés aux secteurs du tourisme, de l’éducation et de la culture. La ville accueille également une population saisonnière importante, surtout pendant les mois d’été.
Le niveau éducatif est élevé, et l’on observe une forte implication des citoyens dans les activités associatives, culturelles et sociales. La qualité de vie, l’environnement naturel et les services éducatifs attirent également des familles madrilènes en quête de tranquillité.
La ville conserve une identité forte, marquée par son passé royal, sa vocation culturelle et un certain prestige social, tout en restant accessible et accueillante pour des populations variées.