Les origines de San Martín de la Vega remontent au Moyen Âge, bien que la région ait été habitée dès l’époque romaine, en raison de la fertilité de ses terres et de la proximité du fleuve. La ville s’est structurée autour de l’agriculture et de l’élevage, et a conservé une identité rurale forte jusqu’à la fin du XXe siècle.
La ville célèbre plusieurs fêtes traditionnelles, dont la Semaine Sainte, les fêtes patronales de San Marcos (avril) et San Martín de Tours (novembre). Ces fêtes rassemblent des processions, concerts, foires artisanales et animations familiales. Elles témoignent de la forte identité communautaire des habitants.
La culture populaire est aussi très présente à travers les associations de danse, musique traditionnelle, théâtre et artisanat. La municipalité propose également une programmation culturelle variée tout au long de l’année avec des expositions, des spectacles et des festivals de rue dans le centre historique.