La gastronomie de San Martín de la Vega reflète la tradition castillane, avec des plats rustiques et riches en saveurs. On y retrouve des spécialités telles que le cocido madrileño, les migas, les viandes grillées, les judiones (haricots blancs), et les tortillas généreuses.
Le marché municipal et les foires locales permettent de goûter aux produits du terroir : huile d’olive locale, fromages artisanaux, charcuterie et vins issus des vignes voisines. La pastelería tradicional propose aussi des douceurs comme les rosquillas et les torrijas, surtout pendant les fêtes religieuses.
La ville dispose de plusieurs restaurants familiaux, tavernes et bars à tapas qui servent des plats faits maison. Certains établissements organisent des journées gastronomiques, notamment à l’occasion des fêtes patronales ou de la semaine culturelle.