San Martín de Valdeiglesias a une histoire ancienne, remontant à l’époque médiévale. Le nom même de la ville évoque l’existence de plusieurs églises anciennes et de communautés religieuses dès le Moyen Âge. La ville fut un centre stratégique dans la zone frontalière entre les royaumes chrétiens de Castille et de Tolède.
L’un des monuments emblématiques est le Château de la Coracera, construit au XVe siècle et lié à Isabelle la Catholique. Ce château médiéval, parfaitement conservé, est aujourd’hui utilisé comme centre culturel et touristique, accueillant des expositions, des concerts, des mariages et des événements divers.
Les traditions culturelles sont très vivantes à San Martín. La Semaine Sainte, les fêtes patronales de septembre (en l’honneur de la Vierge de la Nueva), ou encore les romerías en bord du lac sont des moments très populaires. Des marchés médiévaux, des festivals de musique et des célébrations gastronomiques complètent un agenda festif riche et varié.