San Martín de Valdeiglesias est accessible par la route via la M-501, également appelée carretera de los pantanos, qui relie la ville à Madrid en un peu plus d’une heure. Cette route panoramique traverse des paysages magnifiques et permet d’accéder facilement aux autres communes voisines comme Pelayos de la Presa ou Navas del Rey.
La ville est desservie par plusieurs lignes de bus interurbains reliant Madrid (depuis la station de Principe Pío) et d’autres communes de la Sierra Oeste. Des services de taxis, des parkings gratuits et des infrastructures pour les véhicules de loisirs (campings, aires pour caravanes) facilitent la mobilité.
À l’intérieur de la ville, les déplacements se font facilement à pied ou à vélo, avec des itinéraires balisés autour du réservoir et dans les espaces naturels. La municipalité encourage aussi les mobilités douces et propose des itinéraires écotouristiques accessibles à tous.