Fondée en 1492 par des colons venus de la ville voisine d’Alcalá de Henares, San Sebastián de los Reyes a connu un développement progressif, passant d’un village agricole à une ville moderne et connectée. Son nom fait référence à saint Sébastien et à la reconquête chrétienne du territoire.
La ville est célèbre pour ses encierros (courses de taureaux dans les rues), qui ont lieu chaque année lors des Fêtes du Cristo de los Remedios fin août. Ces festivités sont les plus populaires de la région après celles de Pampelune et rassemblent des milliers de visiteurs autour de concerts, corridas, foires et processions religieuses.
Sanse est également riche d’une vie culturelle intense, avec des centres comme le Théâtre Adolfo Marsillach, la Bibliothèque Marcos Ana, et de nombreuses activités musicales, théâtrales, littéraires et sportives. Elle conserve également des traditions gastronomiques et artisanales typiques de la Castille.