Avec des origines antiques et médiévales, Torrejón se développe fortement au cours du XXe siècle, passant d’un village agricole à une ville industrielle, puis résidentielle. Son nom vient d’un ancien « torrejón » (petite tour) médiéval, point de surveillance.
Aujourd’hui, sa culture est marquée par le multiculturalisme – les traditions ont su s’enrichir d’influences nationales et internationales. Les fêtes locales comme le Corpus Christi, la Semana Santa et les San Isidro sont célébrées avec vigueur, notamment par de grandes processions et des foires de rue.
Le Festival de Cine de Torrejón et les expositions picturales dans des lieux tels que le Musée de la Ville ou la Galerie Manzanares témoignent de la vitalité culturelle locale. On y trouve un tissu associatif très actif autour de la musique (associations, fanfares), du théâtre et du sport.