Torrejón bénéficie d’excellentes connexions avec Madrid et l’aéroport. Elle est desservie par les lignes C-2 et C-7 du Cercanías Renfe, avec une station au centre. Plusieurs lignes de bus interurbains la relient à Madrid (Chamartín, Atocha, Canillejas) et aux communes voisines.
Par la route, l’autoroute A-2 la met à 15 mn de l’aéroport et 20–25 mn du centre de Madrid en voiture. Les axes M-203 et M-206 facilitent l’accès aux zones industrielles, résidentielles ou culturelles.
Une politique de mobilité durable se renforce avec l’élargissement du réseau cyclable, de nouveaux parkings relais, et la mise en place de navettes et services partagés pour les grands événements et les zones touristiques.