Les origines de Torrejón de la Calzada remontent au Moyen Âge, comme en témoignent certaines mentions datant du XIIIe siècle, où le mot « Calzada » évoque d’antiques voies romaines traversant la région. Le village s’est structuré progressivement autour de ses terres agricoles et de son patrimoine religieux.
Les traditions locales sont marquées par des festivités comme la Semaine Sainte, la fête patronale de San Sebastián (janvier), avec messe, processions et animation de rue, ou la Romería verte, célébrée au printemps aux abords des espaces naturels avoisinants.
La commune dispose d’associations culturelles dynamiques, de clubs de musique, de danse traditionnelle et d’éducation populaire, qui animent la vie locale et participent activement à la transmission des valeurs villageoises.