Torrejón de la Calzada est reliée à Madrid via la M-507, qui se connecte aux axes principaux vers Móstoles, Navalcarnero ou Fuenlabrada. Le trajet en voiture jusqu’à la capitale prend environ 35 minutes sans trafic.
Elle est desservie par quelques lignes de bus interurbains, qui assurent une liaison régulière avec Madrid (station Príncipe Pío) et les communes voisines. La fréquence reste modérée, mais suffisante pour les déplacements ponctuels.
Sur place, la mobilité est simple. La commune dispose de parkings gratuits, de chemins piétonniers, d’une offre de covoiturage et d’un réseau de pistes cyclables en cours d’extension, facilitant les déplacements doux pour les événements ou les visiteurs.