Torrelodones est parfaitement accessible. Elle dispose d’une gare desservie par les lignes C-8 et C-10 de Cercanías, reliant Madrid en 30–35 minutes.
Le bus interurbain ligne 612 relie fréquemment la commune à Madrid (Moncloa), en environ 30 minutes.
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Elle est également bien reliée par la route grâce à la M-618 et à l’A-6/M-503. L’aéroport est à 25–30 minutes de route.
À l’intérieur, une offre mixte : bus urbains, réseau cyclable naissant et fort potentiel pour la mobilité douce.