Rivas‑Vaciamadrid est localisée au sud-est de l’agglomération madrilène, limitrophe avec Madrid, San Fernando de Henares, Arganda del Rey, San Martín de la Vega et Mejorada del Campo. Elle est traversée par les rivières Manzanares et Jarama, dont une partie de la commune appartient au parc rural de la Cuenca Alta del Manzanares et Jarama .
La présence de nombreuses plans d’eau, comme la lagune du Campillo, crée un environnement naturel original, propice aux loisirs, à la détente et à l’organisation d’événements de plein air
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Le climat est méditerranéen continental : hivers frais, été exigeant avec canicules, mais les intersaisons (printemps et automne) sont parfaites pour profiter des espaces verts et organiser des rencontres en extérieur.